# Casi degni di nota terzo esercizio ## Tiro alla fune  Il modo migliore per calcolare il tiro alla fune nella sezione $H-H$ della fune è usando un equilibrio dei momenti nel punto di contatto tra disco e piano inclinato. Devi tenere conto della forza d'inerzia (e quindi del suo braccio $R$ dato che stai facendo un equilibrio dei momenti). Nel caso in cui ci fosse la forza d'attrito volvente devi rappresentare il discostamento infinitesimo $u$ e considerare tale come braccio del momento generato dalla forza d'attrito (ricordati che puoi usare la relazione $u=f_v R$). ## Disco collegato a fune all'estremità  Quando un disco si tira dal centro velocità centro disco = velocità del corpo. Quando però lo si tira tramite fune collegata alla circonferenza del disco, la velocità baricentrica del disco è la metà dell'esterna. Per dimostrare ciò si usa molto semplicemente Rivals. ## Condizione di aderenza delle ruote Se ti da posizione del baricentro rispetto alle ruote hai dati a sufficienza per verificare l’aderenza delle singole ruote, altrimenti consideri il corpo **intero** come un punto materiale. In generale però vale sempre che quando calcoli l'aderenza di un corpo, devi tenere conto di tutte le forze e coppie d'inerzia.  Ricordati che la forza d'inerzia si oppone sempre al senso del moto! ## Allo spunto Allo spunto significa che in partenza. Quindi si ha necessariamente una veriazione dell’energia cinetica. La $\omega$ tende a $0$ ma non è $0$, dunque puoi semplificarla tranquillamente. Inoltre in genere si presuppone che la spinta sia necessaria a spostare il sistema, quindi che $W_1$ sia gt; 0$ : questo di conseguenza significa che coppia, velocitá e accelerazione angolare hanno lo stesso segno. Raramente si può incontrare un'eccezione a quest'ultima regola (specificato nel testo): cioè quando il motore da coppia allo spunto, ma non abbastanza per vincere la resistenza. In questo caso si ha una coppia positiva ma velocità e accelerazione angolare negativi.